第140章 初装机器人基础测试（2/4）

薛皓远拿起控制组件安放回机器人头部，确定没问题后跟陆羽说：“可以开始了，陆总。”

陆羽抱着电脑走到机器人旁边，迅速输入一串代码，然后双眼一眨不眨的盯着机器人的手臂，敲击回车。

只见这台初装机器人右手的五根手指，轮流抬了起来，又放回原样。

陆羽又输入了另一串代码，机器人的左右五指也同样动了一遍。

尽管动作看上去还很僵硬，不过考虑到这是才组装好的，还没有进行调整，现在仅仅只是测试，能做到这种程度，不算太差。

随后又进行了全身各个关节的测试，基本都没什么太大的问题。

……

陆羽：“还行，再经过一段时间的调试，动作应该能自然许多。”

薛皓远等人有些开心的相互击掌，笑得很灿烂。

这段时间，他们可没少在这台机器人上面花心思，从设计到具体安装，每一个细节都是经过他们多次讨论才决定的。

虽然现在离最终完成还有很远的距离，只是各个关节运动，甚至都不能走路，但第一步非常顺利也是一件值得高兴的事。

陆羽：“好好休息两天，回来进行各种调试，至少，先让它学会走路，像我们一样正常走路，还有完成一些简单的拟人动作。”

薛皓远等人最近也确实是疲惫，没日没夜工作，脸色都不是太好，只是现在是因为兴奋，所以没多少倦色。

……

陆羽离开研发部门回到小别墅的时候，已经快晚上了。

刚刚做完基础测试，陆羽又进行了一些稍微复杂一点的动作测试，这次测试的效果就不是太理想，很多时候初装机器人并不能按照指令做出准确的动作。

不仅仅是刚设计安装好、很多地方还不够合理的原因，更是因为缺少很多关键的运动数据。

举个简单的例子，哪怕是让机器人做一个五指相握的动作，需要的运动数据都需要不少。

所以接下来要进行大量的测试，不断调整机器人的整体设计，也不断积累足够多的运动数据。

陆羽要趁着这两天研发团队休息的时候，整理出控制系统的详细指令集，有了详细指令集，薛皓远等人才能进行各种动作测试。